A origem do nome do município deve-se ao Santo Padroeiro do local, nome que se originou de um casarão existente na localidade tido como casa de pasto e pouso dos carreteiros.
Com o passar do tempo, passou a chamar-se São Domingos do Sul, daí a origem do nome do município, onde as primeiras famílias se fixaram na área, as quais foram as de Cristiano Mohr, Jacó Porter e Antônio Poletto, por volta de 1891 e 1894.
Em 1907 juntamente com outras famílias construíram a capela São Domingos.
É formado por 65% de italianos, 30% de poloneses, 3,5% portugueses e 1,5% alemães.
Tem lá uma casa da pedra construída em 1891 toda de pedra talhada, que é grande ponto de atração turística.
Atrativos
Em Serafina Corrêa
Mausoléu de Serafina Corrêa.
Junto à escultura elaborada em sucata intitu-lada "Cristo Liberato", de Paulo de Siqueira, o mausoléu abriga os restos mortais da Sra. Serafina Corrêa, esposa do primeiro intenden-tede Guaporé, que foram transladados do Rio de Janeiro no dia 25 de julho de 1985,por ocasi&a.
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Na praça central, o Cento Cultural, uma construção em madeira, de cor amarela, chama a atenção dos visitantes. A casa foi construída em 1935 e teve como primeiros moradores a família Vóges. Depois de residência, o local já foi esco.
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Monumento Centenário da Colonização - Otávio Rocha.
É composto de uma plataforma com visão panorâmica da região, nela está incrustada uma cruz com 14
metros de altura e uma estátua de cristo crucificado em tamanho natural.
O acesso ao topo é através de uma escadaria com mais de 170 degraus..
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A Torre Mirante da Serra, inspirada na Torre CN - Canadian Tower de Toronto (Canadá) - é a única do país com restaurante giratório. A volta completa é realizada em duas horas. Do alto dos seus 79,5 metros, é possível visualizar-se cidades vizin.
