A origem do nome do município deve-se ao Santo Padroeiro do local, nome que se originou de um casarão existente na localidade tido como casa de pasto e pouso dos carreteiros.
Com o passar do tempo, passou a chamar-se São Domingos do Sul, daí a origem do nome do município, onde as primeiras famílias se fixaram na área, as quais foram as de Cristiano Mohr, Jacó Porter e Antônio Poletto, por volta de 1891 e 1894.
Em 1907 juntamente com outras famílias construíram a capela São Domingos.
É formado por 65% de italianos, 30% de poloneses, 3,5% portugueses e 1,5% alemães.
Tem lá uma casa da pedra construída em 1891 toda de pedra talhada, que é grande ponto de atração turística.
Atrativos
Em São Francisco de Paula
Parque da Cachoeira.
Área com influência dos rios Cará e Santa Cruz, localizada a cerca de 40 quilômetros da sede do município, nas imediações da ponte de ferro da estrada que segue a Bom Jesus (Km 10). O parque tem tobo-água, pedalinhos, piscinas naturais, trilhas, .
Localiza-se na na rodovia BR 116, km 130 - Distante 13 km da sede - É rico em vegetação subtropical.Possui quatro pequenas cascatas distribuídas em diferentes pontos do rio.No verão seu acesso se torna mais fácil, devido à redução do n&i.
Cachoeiras, bugios, uma imponente mata de xaxins... Isto é parte do que você pode presenciar caminhando pela trilha do Boschi, onde se tem contato com a natureza e a biodiversidade local do começo ao fim da jornada. Nos períodos de clima quente, as piscinas naturais de &aa.
Formada pelas águas do Rio da Prata, a Cascata da Usina possui uma queda de 45 metros de água sobre um poço de aproximadamente 7 metros de profundidade e se esparrama formando um lago natural encravado no leito de basalto. O local é cercado por vegetaç&at.
