A origem do nome do município deve-se ao Santo Padroeiro do local, nome que se originou de um casarão existente na localidade tido como casa de pasto e pouso dos carreteiros.
Com o passar do tempo, passou a chamar-se São Domingos do Sul, daí a origem do nome do município, onde as primeiras famílias se fixaram na área, as quais foram as de Cristiano Mohr, Jacó Porter e Antônio Poletto, por volta de 1891 e 1894.
Em 1907 juntamente com outras famílias construíram a capela São Domingos.
É formado por 65% de italianos, 30% de poloneses, 3,5% portugueses e 1,5% alemães.
Tem lá uma casa da pedra construída em 1891 toda de pedra talhada, que é grande ponto de atração turística.
Atrativos
Em Três Coroas
Parque das Laranjeiras.
Localizado à 15km do centro da cidade, o parque oferece infra-estrutura completa para camping e lazer, com campo de futebol, quadra de vôlei, mesas, churrasqueiras, pousada (Pousada das Águas) e cabanas. É um ótimo lugar para quem procura descanso em contato direto .
Localizada no centro da cidade de Rolante (Av. Getúlio Vargas) ao lado da Igreja Matriz a praça é um ponto de encontro dos jovens no final de semana. Local arborizado e com fontes d’água, bancos e parquinho para crianças é na praça que a comunid.
No Centro da cidade é possível desfrutar de um passeio em área circundada por mata nativa, com fácil acesso pelas ruas Independência e Barão do Rio Branco. Espaço ideal para lazer e práticas esportivas.Com 22 hectares, o Parque dos Pinheiros pos.
Localizado no interior do município, com acesso asfáltico, encontra-se pesque-pague, restaurante, bar, quadras esportivas, parque, pedalinhos, camping e churrasqueiras..
