A origem do nome do município deve-se ao Santo Padroeiro do local, nome que se originou de um casarão existente na localidade tido como casa de pasto e pouso dos carreteiros.
Com o passar do tempo, passou a chamar-se São Domingos do Sul, daí a origem do nome do município, onde as primeiras famílias se fixaram na área, as quais foram as de Cristiano Mohr, Jacó Porter e Antônio Poletto, por volta de 1891 e 1894.
Em 1907 juntamente com outras famílias construíram a capela São Domingos.
É formado por 65% de italianos, 30% de poloneses, 3,5% portugueses e 1,5% alemães.
Tem lá uma casa da pedra construída em 1891 toda de pedra talhada, que é grande ponto de atração turística.
Atrativos
Em Vila Maria
Capela Santo Antonio Linha 18 Roso.
Localizada a 13km da cidade, numa comunidade de descendentes de italianos que se destaca pela tradição, cultura e religiosidade. A Capela Santo Antonio, construída em 1920 pelos imigrantes italianos, em madeira com aberturas esculpidas à mão e lambrequins no telhad.
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O pároco da Igreja Nossa Senhora do Rosário, Pe. Antônio Serraglia, adquiriu em 1926 após a construção da Igreja Matriz, três sinos vindos da Alemanha, para soarem às 06:00, às 12:00 e às 18:00. Os três sinos juntos pesam 914 .
A Igreja foi inaugurada em 18 de novembro de 1939 em estilo românico, com reproduções de pinturas renascentistas da via-sacra nas paredes internas e uma torre de 30 metros de altura, construída em 1954..
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A Igreja Matriz São Luiz Gonzaga é a atualmente a principal igreja do município de Veranópolis. É uma igreja católica e está localizada no centro da cidade, na Praça 15 de Novembro que é ladeada pelas ruas Carlos Barbosa e Andrade de Nev.
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