A origem do nome do município deve-se ao Santo Padroeiro do local, nome que se originou de um casarão existente na localidade tido como casa de pasto e pouso dos carreteiros.
Com o passar do tempo, passou a chamar-se São Domingos do Sul, daí a origem do nome do município, onde as primeiras famílias se fixaram na área, as quais foram as de Cristiano Mohr, Jacó Porter e Antônio Poletto, por volta de 1891 e 1894.
Em 1907 juntamente com outras famílias construíram a capela São Domingos.
É formado por 65% de italianos, 30% de poloneses, 3,5% portugueses e 1,5% alemães.
Tem lá uma casa da pedra construída em 1891 toda de pedra talhada, que é grande ponto de atração turística.
Atrativos
Em São Domingos do Sul
Praça Municipal.
Praça municipal de São Domingos do Sul está localizada no Centro..
O Caldas de Prata é a união perfeita da natureza com a criatividade humana a serviço do bem-estar, da saúde e do lazer. O complexo das águas termais Caldas de Prata é um convite para turistas de todas as idades.
O Complexo oferece piscinas abertas.
Inicialmente chamava-se Vale do Bom Retiro. Após um incêndio que arrasou a imensa mata existente na região, Leopoldo Rosenfeldt construiu o lago, decorando suas margens com árvores importadas da Floresta Negra da Alemanha, daí seu nome, Lago Negro. Suas águas.
Situado na encosta do Rio das Antas, além de uma área com lago e vista para o Vale do Rio das Antas, o visitante poderá adiquirir produtos coloniais produzidos no local..
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