A origem do nome do município deve-se ao Santo Padroeiro do local, nome que se originou de um casarão existente na localidade tido como casa de pasto e pouso dos carreteiros.
Com o passar do tempo, passou a chamar-se São Domingos do Sul, daí a origem do nome do município, onde as primeiras famílias se fixaram na área, as quais foram as de Cristiano Mohr, Jacó Porter e Antônio Poletto, por volta de 1891 e 1894.
Em 1907 juntamente com outras famílias construíram a capela São Domingos.
É formado por 65% de italianos, 30% de poloneses, 3,5% portugueses e 1,5% alemães.
Tem lá uma casa da pedra construída em 1891 toda de pedra talhada, que é grande ponto de atração turística.
Atrativos
Em Flores da Cunha
Parque da Vindima.
Parque rodeado de bosques no alto do morro, possui dois pavilhões, sendo que ali são realizadas diversos
eventos, como a Festa Nacional da Vindima, que ocorrerá de 14 de fevereiro a 1 de março de 2020, Mostra
Flores, Feira de Inverno, Festejos Farroupilha entre outros. .
Um espaço totalmente humanizado para passear, conversar ou tomar um chimarrão. Este é o Calçadão de Carlos Barbosa, localizado na área central do município, foi totalmente reformulado em 1995 para favorecer aos pedestres e proporcionar mais um lo.
A Praça Rio Branco segue a tendência de muitas cidades brasileira. Localiza-se em frente à Igreja Matriz. O primeiro projeto para construção da praça foi de autoria do renomado pintor Iberê Camargo. Além de bancos e decoração r&uacu.
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