A origem do nome do município deve-se ao Santo Padroeiro do local, nome que se originou de um casarão existente na localidade tido como casa de pasto e pouso dos carreteiros.
Com o passar do tempo, passou a chamar-se São Domingos do Sul, daí a origem do nome do município, onde as primeiras famílias se fixaram na área, as quais foram as de Cristiano Mohr, Jacó Porter e Antônio Poletto, por volta de 1891 e 1894.
Em 1907 juntamente com outras famílias construíram a capela São Domingos.
É formado por 65% de italianos, 30% de poloneses, 3,5% portugueses e 1,5% alemães.
Tem lá uma casa da pedra construída em 1891 toda de pedra talhada, que é grande ponto de atração turística.
O Parque Aldeia do Imigrante é o atrativo turístico de maior destaque do município. Foi criado para resgatar e preservar o passado histórico dos imigrantes que colonizaram esta região, predominando a imigração alemã. O Parque está dividi.
Veja mais informações de Parque Aldeia do Imigrante.
No Centro da cidade é possível desfrutar de um passeio em área circundada por mata nativa, com fácil acesso pelas ruas Independência e Barão do Rio Branco. Espaço ideal para lazer e práticas esportivas.Com 22 hectares, o Parque dos Pinheiros pos.
Localizado a 2 km do Centro da Cidade, o camping possui toda a infraestrutura : luz elétrica, churrasqueiras, pias, sanitários, quadras esportivas, parque infantil, lago e grande área livre para lazer..
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