A origem do nome do município deve-se ao Santo Padroeiro do local, nome que se originou de um casarão existente na localidade tido como casa de pasto e pouso dos carreteiros.
Com o passar do tempo, passou a chamar-se São Domingos do Sul, daí a origem do nome do município, onde as primeiras famílias se fixaram na área, as quais foram as de Cristiano Mohr, Jacó Porter e Antônio Poletto, por volta de 1891 e 1894.
Em 1907 juntamente com outras famílias construíram a capela São Domingos.
É formado por 65% de italianos, 30% de poloneses, 3,5% portugueses e 1,5% alemães.
Tem lá uma casa da pedra construída em 1891 toda de pedra talhada, que é grande ponto de atração turística.
Atrativos
Em Antônio Prado
Gruta Natural.
Localizada a, aproximadamente, 1 km do centro da cidade, a Gruta Natural é o retrato da religiosidade de um povo de muita fé. No local encontra-se um campanário em madeira, construído em 1940, abrigando o sino doado na época..
No interior da Igreja Matriz repousam seus restos mortais. A devoção ao Frei é o lenitivo de muitos fiéis
contra males físicos e espirituais atribuindo-se a ele muitos milagres.
Atualmente está em processo de beatificação e já é.
A devoção a São Pelegrino, em Caxias do Sul, está vinculada aos primórdios da imigração italiana e da fundação da cidade. Em 1879 a família Sartori chegava ao antigo "Campo dos Bugres" trazendo a imagem do Santo que se habitu.
Em estilo gótico foi concluída em 1947, cinco décadas depois do início das obras e tem como Santo Padroeiro Santo Antônio. Os belos vitrais e a pintura interna da Igreja, obra do artista Guaporense Sr. Emílio B. Zanon é um convite à visita&ccedi.
Veja mais informações de Igreja Matriz de Guaporé.
