A origem do nome do município deve-se ao Santo Padroeiro do local, nome que se originou de um casarão existente na localidade tido como casa de pasto e pouso dos carreteiros.
Com o passar do tempo, passou a chamar-se São Domingos do Sul, daí a origem do nome do município, onde as primeiras famílias se fixaram na área, as quais foram as de Cristiano Mohr, Jacó Porter e Antônio Poletto, por volta de 1891 e 1894.
Em 1907 juntamente com outras famílias construíram a capela São Domingos.
É formado por 65% de italianos, 30% de poloneses, 3,5% portugueses e 1,5% alemães.
Tem lá uma casa da pedra construída em 1891 toda de pedra talhada, que é grande ponto de atração turística.
Atrativos
Em São Marcos
Rio São Marcos.
Localiza-se na na rodovia BR 116, km 130 - Distante 13 km da sede - É rico em vegetação subtropical.Possui quatro pequenas cascatas distribuídas em diferentes pontos do rio.No verão seu acesso se torna mais fácil, devido à redução do n&i.
Atrativo de grandiosa beleza, localizada no Arroio Sapatinho fica distante 6 km da sede do município. De fácil acesso, realizado pela Linha Independência, por estrada não pavimentada, onde é possível observar vales e morros. No local existem vários alm.
Queda d’água em plena mata nativa a cascata tem 52 metros de altura caindo em forma de cortina de água sobre uma gruta com 200 metros de comprimento por 25 metros de altura que pode ainda ser visitada.
Foi cenário para o filme O Quatrilho, obra de José Clemen.
O atrativo natural denominado de Panelão está localizado a 23 km do centro da cidade, na localidade de Linha Araripe, com acesso no km 20 da RS 235. O acesso é por uma estrada não pavimentada, com um trajeto de declive acentuado. O nome “Panelão” &eacut.
