A origem do nome do município deve-se ao Santo Padroeiro do local, nome que se originou de um casarão existente na localidade tido como casa de pasto e pouso dos carreteiros.
Com o passar do tempo, passou a chamar-se São Domingos do Sul, daí a origem do nome do município, onde as primeiras famílias se fixaram na área, as quais foram as de Cristiano Mohr, Jacó Porter e Antônio Poletto, por volta de 1891 e 1894.
Em 1907 juntamente com outras famílias construíram a capela São Domingos.
É formado por 65% de italianos, 30% de poloneses, 3,5% portugueses e 1,5% alemães.
Tem lá uma casa da pedra construída em 1891 toda de pedra talhada, que é grande ponto de atração turística.
Atrativos
Em Cotiporã
Campanário São Vicente.
Está localizado na Linha Frei Caneca, na Capela de São Vicente, fica em torno de 3km da sede do município. Neste local foi realizada a primeira missa da até então Colônia de Monte Vêneto. Construído em madeira, típico do inicio da coloniza.
Localizada as margens do Arroio Jararaca e a 200 metros do Rio da Prata, além da Igreja de São José, patrimônio histórico e cultural, existe no local infra-estrutura com churrasqueiras, mesas e piscina natural. Ocorre no lugar, uma vez por ano, festa religiosa com r.
Construídas uma em frente à outra, com as portas de entrada alinhadas igualmente. Localizam-se na rua Júlio de Castilhos, na sede do município. A comunidade católica recebeu em doação de Tristão José Monteiro o terreno para construi.
Veja mais informações de Igrejas Católica e Evangélica de Taquara.
A capela São Jorge, toda construída em pedra,contando coma as primeiras imagens dos santos, feitas de madeira.Conforme os atuais moradores da capela São Jorge, os primeiros imigrantes ao local por volta de 1893. Recém chegados, os imigrantes construíram um pe.
