A origem do nome do município deve-se ao Santo Padroeiro do local, nome que se originou de um casarão existente na localidade tido como casa de pasto e pouso dos carreteiros.
Com o passar do tempo, passou a chamar-se São Domingos do Sul, daí a origem do nome do município, onde as primeiras famílias se fixaram na área, as quais foram as de Cristiano Mohr, Jacó Porter e Antônio Poletto, por volta de 1891 e 1894.
Em 1907 juntamente com outras famílias construíram a capela São Domingos.
É formado por 65% de italianos, 30% de poloneses, 3,5% portugueses e 1,5% alemães.
Tem lá uma casa da pedra construída em 1891 toda de pedra talhada, que é grande ponto de atração turística.
Atrativos
Em São Francisco de Paula
Parque da Cachoeira.
Área com influência dos rios Cará e Santa Cruz, localizada a cerca de 40 quilômetros da sede do município, nas imediações da ponte de ferro da estrada que segue a Bom Jesus (Km 10). O parque tem tobo-água, pedalinhos, piscinas naturais, trilhas, .
Está localizado entre a Praça Regional da Uva e a Igreja Matriz São Marcos, na Rua Uva Itália. É formado por
aproximadamente 100 mudas de videiras, que foram plantadas em junho de 2009 e conta com 80 metros
de comprimento e 5,6 metros de altura..
Veja mais informações de Túnel da Uva - Otávio Rocha.
Localizado no interior do município, com acesso asfáltico, encontra-se pesque-pague, restaurante, bar, quadras esportivas, parque, pedalinhos, camping e churrasqueiras..
Construída em 1942, com o apoio dos colonos da Linha Imperial, a Praça Padre Theodor Amstad possui um busto em homenagem ao iniciador do Cooperativismo Brasileiro. Localizada em Linha Imperial, a 7 km do centro da cidade, em frente à Igreja São Lourenço Márt.
