A origem do nome do município deve-se ao Santo Padroeiro do local, nome que se originou de um casarão existente na localidade tido como casa de pasto e pouso dos carreteiros.
Com o passar do tempo, passou a chamar-se São Domingos do Sul, daí a origem do nome do município, onde as primeiras famílias se fixaram na área, as quais foram as de Cristiano Mohr, Jacó Porter e Antônio Poletto, por volta de 1891 e 1894.
Em 1907 juntamente com outras famílias construíram a capela São Domingos.
É formado por 65% de italianos, 30% de poloneses, 3,5% portugueses e 1,5% alemães.
Tem lá uma casa da pedra construída em 1891 toda de pedra talhada, que é grande ponto de atração turística.
Atrativos
Em Carlos Barbosa
Parque da Estação.
Localizado no coração da cidade, o Parque abriga o prédio da antiga Estação Ferroviária, tombado pelo Patrimônio Histórico Municipal. Construído em 1908 e restaurado em 2000, é um dos mais belos cartões postais de Carlo.
A Fenachamp, além de comercializar e celebrar o excelente espumante da região, também visa receber muito bem seu visitante, proporcionando conforto e bem estar aos turistas e moradores que prestigiarem essa grande festa.
Completando o espaço do parque, ainda tem a .
Localizado à 15km do centro da cidade, o parque oferece infra-estrutura completa para camping e lazer, com campo de futebol, quadra de vôlei, mesas, churrasqueiras, pousada (Pousada das Águas) e cabanas. É um ótimo lugar para quem procura descanso em contato direto .
Localizada no centro da cidade de Rolante (Av. Getúlio Vargas) ao lado da Igreja Matriz a praça é um ponto de encontro dos jovens no final de semana. Local arborizado e com fontes d’água, bancos e parquinho para crianças é na praça que a comunid.
