Taquara tem a origem de seu nome na cerrada vegetação de bambus, ou taquarais, que cobriam as margens do Rio dos Sinos, por onde escoava a produção agrícola. Seu território fazia parte do antigo município de Porto Alegre, da sesmaria concedida em 1814 a Antônio Borges de Almeida Leães, que em 20 de junho de 1845 foi adquirida por Tristão José Monteiro e Jorge Eggers. Mais tarde, em 1846, o território passou à propriedade exclusiva de Tristão Monteiro, no mesmo ano que começam a chegar os primeiros imigrantes alemães.
Em 24 de setembro de 1880 foi instalada a Primeira Comarca de Taquara. O município surge com a Lei Provincial n.º 1568, de 17 de abril de 1886, sendo instalado a 07 de janeiro de 1888. Através do Decreto Estadual n.º 1404 de 18 de setembro de 1908, a vila passou a ser cidade de Taquara.
Um dos principais atrativos são os belos prédios históricos. Outro local de visitação é a área rural que destaca as caminhadas e passeios a cavalo além da gastronomia colonial.
Atrativos
Em Guaporé
Trilha do Taquara.
2 km de trilha por dentro do Rio Taquara, chegando até o Salto do Taquara, com aproximadamente 70m de altura, de beleza indescritível..
Localiza-se na na rodovia BR 116, km 130 - Distante 13 km da sede - É rico em vegetação subtropical.Possui quatro pequenas cascatas distribuídas em diferentes pontos do rio.No verão seu acesso se torna mais fácil, devido à redução do n&i.
Este é um roteiro pelo interior do município com visitação a três das mais belas atrações turísticas da região: Passo da Ilha, Passo do “S” e Cachoeira dos Venâncios. Um passeio que percorre rios, lajeados e cachoeiras. .
Inaugurada em 1981, o local tem uma vista privilegiada do Vale do Rio das Antas. Banhada por uma linda cachoeira, local onde se realiza a Festa de Nossa Senhora de Lourdes..
