Vacaria, em castelhano Vaquería, era o nome dado a grandes extensões de campos naturais onde os missionários jesuítas dos Sete Povos das Missões deixavam seus rebanhos para se criarem soltos.
As vacarias eram repositórios de gado que estavam localizadas em regiões distantes dos núcleos urbanos. De certa forma, constituíam uma fronteira aberta do espaço missioneiro. Os limites eram imprecisos e o gado reproduzia-se sem a intervenção do trabalho humano. Mais tarde, o município serviu de passagem para os tropeiros, os quais proporcionaram a vinda dos primeiros povoadores do Sertão de Vacaria.
Vacaria caracteriza-se por ser uma das mais antigas comunas do Estado, fundada dois anos após a chegada dos primeiros povoadores de São Pedro do Rio Grande, sendo considerada a porteira do Estado.
Atrativos
Em São Domingos do Sul
Jazigo Monsenhor Benvegnú.
Todo o ano, em janeiro, ocorre na cidade a famosa procissão do Monsenhor João Benvegnú, pároco da cidade. Milhares de pessoas acompanham a procissão, celebrando os milagres concedidos pelo santo pároco. No município, ao lado da Igreja Matriz, no Jazig.
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Inaugurada em 1950, é uma das igrejas mais bonitas da Região. Ao lado, o Símbolo da Cidade, uma Torre ou Campanário com 30 metros de altura.A Casa Nazaré e a Gruta Nossa Senhora de Lourdes, juntamente com a Praça Pe. Colbachini fazem a história do Mun.
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