A origem do nome do município deve-se ao Santo Padroeiro do local, nome que se originou de um casarão existente na localidade tido como casa de pasto e pouso dos carreteiros.
Com o passar do tempo, passou a chamar-se São Domingos do Sul, daí a origem do nome do município, onde as primeiras famílias se fixaram na área, as quais foram as de Cristiano Mohr, Jacó Porter e Antônio Poletto, por volta de 1891 e 1894.
Em 1907 juntamente com outras famílias construíram a capela São Domingos.
É formado por 65% de italianos, 30% de poloneses, 3,5% portugueses e 1,5% alemães.
Tem lá uma casa da pedra construída em 1891 toda de pedra talhada, que é grande ponto de atração turística.
Atrativos
Em Bom Jesus
Igreja Matriz do Senhor Bom Jesus.
Esta imponente obra arquitetônica do município localiza-se junto à Praça Central e é um relevante patrimônio histórico-cultural de Bom Jesus. A conclusão do prédio é datada de 1940, sendo que a construção foi realizada.
Veja mais informações de Igreja Matriz do Senhor Bom Jesus.
Inaugurada em 1981, o local tem uma vista privilegiada do Vale do Rio das Antas. Banhada por uma linda cachoeira, local onde se realiza a Festa de Nossa Senhora de Lourdes..
A Igreja Matriz São José foi construída em 1945. As obras foram concluídas dois anos depois e a inauguração aconteceu com a missa do celebrada pelo padre João Pazza. A igreja está localizada no centro de Cambará do Sul, na praça p.
